檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Image Processing".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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文字辨識技術一直是學術界研究的一個熱門主題，其應用的範疇非常之廣泛。在當今許多科技產品中，文字辨識也已經成為必備的功能之一。本論文結合了CMOS影像感測器、Altera DE2開發板以及LCD液…
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組，建立一組立體視覺距離感測系統，輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像，經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點，利用立體影像三角成像原理計算出…
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本論文提出自走車系統障礙物偵測與障礙物規避之影像處理方法。以Nios II微處理器為系統核心應用影像處理技術，包括影像二值化、中值濾波、膨脹、收縮、影像分離等影像處理的方法，找出空間中的障礙物並求出…
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本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…
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本研究建立一種辨識頭部運動姿態的系統，選用即時且對使用者有效的方式，提出兩種辨識頭部運動姿態的方法，第一種方法為使用三軸感測模組加速度計、陀螺儀和磁力計，安裝在頭部並且分別量測重力加速度、角速度和磁…
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本論文之目的是經由符號辨識的技術來解決有關移動機器人的定位、導航與人機互動的問題，所完成之系統係使用Verilog HDL在FPGA晶片上實現。此系統由三個子系統所組成，包括全方位移動機器人子系統、…
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本論文之目的在於使用多標籤多分類的框架來實現多物件追蹤。為達上述之目的，使用不具深度值的羅技C615 RGB相機拍攝實驗用之資料集，經預處理後製成訓練資料集，將其轉換為張量形式作為神經網路的輸入，並…
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本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的，在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機，雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…